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『簡體書』随机非完整系统稳定化的分析与设计

書城自編碼: 3094955
分類: 圖書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者: 张东凯,王朝立,杜庆辉
國際書號(ISBN): 9787030554048
出版社: 科学出版社
出版日期: 2017-11-1
版次: 31
頁數/字數: 154/
書度/開本: B5 釘裝: 平装

售價:HK$ 57.3

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內容簡介:
本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在*非完整系统方面的研究成果。书中简要介绍了*李雅普诺夫稳定性理论和相关数学基础,给出了反馈镇定和自适应反馈镇定实例,主要研究了带有非齐次不确定项的*非完整系统的自适应状态反馈镇定问题,探讨了带有非线性漂移项和马尔可夫切换的*非完整系统的输出反馈镇定,并给出了带有马尔可夫切换的*非线性系统的解几乎必然有界的一个充分条件,研究了一类带有不确定参数的*非完整移动机器人的状态反馈镇定,讨论了带有马尔可夫切换系统的镇定和*高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定等问题。*后,通过仿真例子说明控制算法的有效性。

 

 

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